ББК 32.816
К59
УДК 621.865.8
К о з л о в Ю.М. Адаптация и обучение в робототехнике. – М.: Наука. Гл. ред. физ-мат. лит., 1990. – 248 с. – (Научные основы робототехники). - ISBN 5-02-014099-6
Изложены принципы построения систем управления
адаптивных роботов, различные способы описания моделей внешней среды и
алгоритмы обработки информации в подсистемах технического зрения. Рассмотрены
алгоритмы адаптации, обеспечивающие планирование действий и управление в
условиях неопределенности. Основное внимание уделено задачам распознавания и
определения ориентации трехмерных объектов по информации от фотометрических и
дальнометрических датчиков. Приведены описания различных систем обзора для
светолокационных подсистем технического зрения и методов автоматизации
проектирования программного обеспечения для решения задач распознавания.
Для широкого круга инженеров и научных работников,
интересующихся научными основами робототехники и искусственного интеллекта, а
также для студентов вузов, специализирующихся в области робототехники и
автоматизации производства.
Табл. 11. Ил. 96. Библиогр. 186 назв.
Р
е ц е н з е н т
доктор
технических наук В.С. Медведев
1402070000-021
К 161-90
053 (02) – 90
©
Издательство «Наука».
Главная
редакция
физико-математической
ISBN 5-02-014099-6 литературы,
1990