ББК 32.816

К59

УДК 621.865.8

 

 

К о з л о в  Ю.М. Адаптация и обучение в робототехнике. – М.: Наука. Гл. ред. физ-мат. лит., 1990. – 248 с. – (Научные основы робототехники). - ISBN 5-02-014099-6

 

Изложены принципы построения систем управления адаптивных роботов, различные способы описания моделей внешней среды и алгоритмы обработки информации в подсистемах технического зрения. Рассмотрены алгоритмы адаптации, обеспечивающие планирование действий и управление в условиях неопределенности. Основное внимание уделено задачам распознавания и определения ориентации трехмерных объектов по информации от фотометрических и дальнометрических датчиков. Приведены описания различных систем обзора для светолокационных подсистем технического зрения и методов автоматизации проектирования программного обеспечения для решения задач распознавания.

Для широкого круга инженеров и научных работников, интересующихся научными основами робототехники и искусственного интеллекта, а также для студентов вузов, специализирующихся в области робототехники и автоматизации производства.

Табл. 11. Ил. 96. Библиогр. 186 назв.

 

 

Р е ц е н з е н т

доктор технических наук В.С. Медведев

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

         1402070000-021

К                                                 161-90                                                        

           053 (02) – 90     

© Издательство «Наука».

Главная редакция           

физико-математической           

ISBN 5-02-014099-6                                                                        литературы, 1990